2024年12月29日，竞技宝迎来了一场别开生面的学术盛宴。国内知名机器人技术专家杨明浩教授受邀莅临我校，就“虚实融合的机械臂末端灵巧操作及技能学习”主题进行了深入的指导与交流。此次讲座由教学副院长林海霞主持，学院骨干教师参加。

杨明浩教授是国内机械工程领域的杰出学者，长期从事机器人技术、智能制造、无人系统以及虚实融合技术的研究与应用工作，并在国内外权威学术期刊上发表论文百余篇。

会议伊始，由竞技宝林海霞副院长致辞，她代表学校向杨明浩致以诚挚的谢意。紧接着，杨明浩教授对机械臂的发展历程进行了简要回顾。他指出，机械臂从最初的简单重复性操作发展到如今的智能化、柔性化操作，经历了多次技术革新。而虚实融合技术的引入，更是为机械臂的末端灵巧操作提供了新的可能性。

杨教授阐述了虚实融合技术，即将虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术与现实物理世界相结合，优化机械臂操作环境，实现精准控制和智能化，提高效率和降低成本。他通过个人实际案例展示了利用传感器、机器学习和人机交互技术实现机械臂的农业方面的灵巧操作，并强调末端执行器的设计和控制是关键，虚实融合技术为此提供支持。

随后，杨教授深入探讨了机械臂技能学习的问题。他指出，技能学习是机械臂智能化发展的重要方向。通过机器学习算法，机械臂可以从大量的操作数据中学习到有效的操作策略，从而实现自主决策和优化操作。杨教授还演示了几种常见的技能学习方法，包括强化学习、模仿学习以及自监督学习等，并结合实际案例分析了这些方法的优势和局限性。

在讲座的互动环节中，现场师生踊跃提问，杨明浩教授耐心解答，气氛十分热烈。有教师问到虚实融合技术在实际工业生产中的应用前景，杨教授结合当前工业的发展趋势，指出虚实融合技术将在智能制造、无人化工厂以及个性化生产等方面发挥重要作用。杨教授认为，虚实融合技术可以为机械工程教育提供全新的教学手段和方法。例如，通过虚拟现实技术，学生可以在虚拟环境中进行机械臂的操作训练，从而提高学习效果和实践能力。

讲座最后，林海霞院长对杨明浩教授的精彩演讲表示感谢，并高度评价了本次讲座的内容和意义。她指出，此次讲座不仅是对我校机械臂技术研究的一次重要推动，更是为师生们提供了一个与顶尖专家面对面交流学习的宝贵机会。她希望通过此次讲座，能够激发师生们的创新思维，推动我院在机器人技术领域的研究与发展。

林院长还表示，学院将进一步加强与国内外知名专家和学者的交流与合作，推动机械工程学科的发展，培养更多高素质的创新型人才。为智能制造领域的发展贡献更多力量。同时，学院也将积极探索虚实融合技术在教育领域的应用，为学生提供更加优质的教学资源和实践平台。

终审：党委宣传部